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Ejemplo 4
Un pendulo formado por una masa puntual de valor m y un segmento de masa despreciable se encuentra ligado a un punto del perimetro de un disco homogeneo de masa m2 y radio R. Dicho disco se haya ensartado en un eje vertical en su punto central. Los unicos movimientos permitidos para el disco son la rotacion a traves de su eje y una translacion vertical.

El disco posee una velocidad de rotacion constante y se encuentra unido con el origen de coordenadas por medio de un resorte lineal.
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