Se
considera un sistema compuesto por una mesa y un disco que se apoya
sobre ella. Además, existe un árbol vertical que
gira con
velocidad w .
El disco, de masa m y radio R, está ligado al
árbol por
un eje de longitud l y masa despreciable de tal manera que
pivota
sin rozamiento en el punto O y puede deslizarse libremente por el eje
vertical del árbol. El disco rueda y desliza sobre la mesa,
se
admite que no llega a levantarse sobre ella.
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