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Ejemplo 8
Se considera un sistema compuesto por una mesa y un disco que se apoya sobre ella. Además, existe un árbol vertical que gira con velocidad w .

El disco, de masa m y radio R, está ligado al árbol por un eje de longitud l y masa despreciable de tal manera que  pivota sin rozamiento en el punto O y puede deslizarse libremente por el eje vertical del árbol. El disco rueda y desliza sobre la mesa, se admite que no llega a levantarse sobre ella.
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